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JavaScript

        $(function() {
            var topBtn = $('#pagetop');
            topBtn.hide();
            //スクロールが100に達したらボタン表示
            $(window).scroll(function() {
                if ($(this).scrollTop() > 100) {
                    topBtn.fadeIn(500);
                } else {
                    topBtn.fadeOut(500);
                }
            });
            //スクロールしてトップ
            topBtn.click(function() {
                $('body,html').animate({
                    scrollTop: 0
                }, 500);
                return false;
            });
        });

html

        <div id="pagetop">
            <img src="img/pagetop.svg" alt="pagetop" width="50" height="50">
        </div>

css

#pagetop {
	width: 50px;
	height: 50px;
	position: fixed;
	right: 40px;
	bottom: 40px;
	z-index: 100;
	cursor: pointer;
}

【参考URL】
http://www.webopixel.net/javascript/538.html